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来源：天津工博会 银星
01 管道检测机器人 管道检测机器人是一款多功能管道检测机器人系统，主要应用于城镇给排水管道内部异物堵塞、管道破损的检测，对于管道内部情况可进行实时录像、拍照、记录、视频回放等操作，无需人员进入管道内部即可了解管道内部相应情况，为制定管道养护、修复方案提供重要依据。 管道检测机器人由PC终端、手持控制器、电动收线车、移动机器人及电源（适配器、锂电池）五部分组成。通过手持控制器操作移动机器人在管道内行走，移动机器人将拍摄的管道内部图像通过线缆传输到PC终端进行实时监视。 02 全向移动平台 全向移动平台指依托全向移动技术、定向指向技术搭载各类末端执行机构的智能平台，实现了自动导航模块、自动避障模块、减振悬挂模块、升降模块、无线通讯模块的高度集成，可实现无人智能控制，完成货物的自动搬运、转运、起吊、顶升、调姿及装配，具有自动导航、全向移动、自动升降、位置识别、自动避障、多车组合协同控制、适应复杂路面等功能。全向移动平台以“智·行”为独立品牌进行推广，并形成了Easy Move、Heavy Haul和Multiform三个系列。 03 激光叉车式AGV 通过激光扫描与算法获取叉车在环境中的位置，再由负责路径规划的软件规划出最优路径，实现精确定位与稳定行走；由末端反射板辅助+视觉识别定位，实现叉车在工位中精准叉取与放置托盘。利用混合激光导航技术，实现叉车自动化驾驶与作业。 04 碳纤维防火服 防火服阻燃层采用的是碳纤维和芳纶纤维混纺面料，也可铝箔复合、隔热涂覆。防水透气层采用芳纶水刺毡贴合PTFE膜，隔热层采用的是目前市场上质量最好、价格最贵的气凝胶材料，舒适层采用的是纯棉里子布，舒适性更好。与同类面料相比是目前国内外最好的永久阻燃面料，能够最大程度保障消防员的生命安全。
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